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控制器的问题在于，由于其“******”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内***研发控制器的企业会比较艰难。

控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件***性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

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控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外核心部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距***1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，美国机器人零部件，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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怎样苦练内功推动铝浇铸行业的逆水行舟？

在很多的武侠电视剧中，我们总是能看到各个武林高手修有内功，威力无穷，机器人零部件厂家，霸气内敛，好不让人羡慕。对于近段时间以来沉寂已久的铝浇铸行业来说，他们如今也需要像这些武林高手学习怎样***内功来实现新的蜕变。

在前段时间的国际***危机中，***经济处于一个极不稳定的状况，让我们充分认识到了严峻的危机感。受其影响，机器人零部件价格，更多的铝铸企业受到不同程度的影响，轻则产量减少，重则不但亏损甚至导致了破产。

在这样的不利条件下，我们又应该怎样面对呢？这里所谓的***内容，当然不是人们所认知的那种，而是通过产业内部的很多方面增强自身的实力。具体来看，主要指以下几个方面：一是通过有效的产业结构调整实现整体的提升。二是加强国际间的交流合作，尤其是那些技术***的龙头企业，这样有利于实现技术的新突破。三是大量引进更多的***人才，他们是整个产业进步的源泉，也是生命力所在。