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工业机器人发展现状与趋势

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

浇铸工作的操作流程有以下几点：

①、清除通道和场地的一切障碍物。

②、检查铁水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，转动部分是否灵活。禁止使用未烘干的铁水包。

③、与铁水接触的一切工具，使用前必须预热至500℃以上，否则不准使用。

④、铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出伤人。

⑤、用吊车吊运铁水前应检查吊钩、链子是否可靠，吊运时链子不准打结，要有专人负责跟随铁水包，经过路线，不得有闲杂人员。

⑥、严格贯彻六不浇：(1)铁水温度不够不浇；(2)铁水牌号不对不浇；(3)不挡渣不浇；(4)砂箱不干不浇；(5)不放外浇口不浇；(6)铁水不够不浇。